کواد کوپتر
پنجشنبه 4 آبان 1396
10:45
[ ]
چرخش پروانهها
کنترل بشکل H و N
Quadrokopter-X-N-Konfiguration.gif
Quadrokopter-X-H-Konfiguration.gif
نحوه ایجاد فرامین کنترلی در کواد کوپترها به این صورت است که، برای تغییر ارتفاع از کم یا زیاد کردن سرعت چرخش همه موتورها استفاده میشود و باعث کمتر یا زیاد تر شدن اختلاف فشار بوجود آمده میشود. برای چرخش کواد کوپتر به دور خود و به صورت درجا، دو پره هم جهت با سرعت کمتر و دو پره هم جهت دیگر با سرعت بیشتر میچرخند و نیروی گشتاور به یک سمت ایجاد میشود و اختلاف فشار همانند قبل است (زیرا دو پره با سرعت کمتر و دو پره دیگر به همان نسبت با سرعت بیشتر میچرخند) لذا کواد کوپتر در ارتفاع ثابت به دور خود میچرخد. برای حرکت کواد کوپترها در جهتهای مختلف (عقب، جلو، چپ و راست) توسط کم و زیاد کردن سرعت موتورها کواد کوپتر را از حالت افقی خارج کرده و باعث حرکت آن می شوند.
[ بازدید : 51 ] [ امتیاز : 0 ] [ نظر شما : ]